FESTO氣缸的選用選型的重中之重
①FESTO氣缸從動作上分為單作用和雙作用,前者又分彈簧壓回和壓出兩種,一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合(低、耗能少),雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。(注:不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環(huán)氣缸等同了)
②從功能上來分(比較貼合設(shè)計情況),類型較多,如標準氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等,其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等,大家只要了解各種氣缸大致特性和對應(yīng)型號,要用時調(diào)(標準件圖紙)出來即可!
基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長,我們在實際選用氣缸時,首先是確定一個合適的類別。
A.FESTO氣缸是不能直接用的,需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝,設(shè)計“夾爪”安裝在上面,注意互換性和性以及靈活性,例如上料機構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法,就屬于非標靈活設(shè)計的情形。
B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力(可查廠商型錄,見表),以免影響夾持效果,但是反過來說,也容易夾傷產(chǎn)品,所以一般來說適合外觀不、有一定強度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,否則建議換用電動夾爪(雖然高昂,但夾持力可控),或者采用柔性更強的真空吸取的方式。
C.FESTO氣缸的型號表達如圖所示,開時和閉時的行程是和缸徑一一對應(yīng)的,和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不程的情況有點不一樣。
D.較高,不同品牌的銷售,從數(shù)十元到千余元不等,也屬于易損件,設(shè)備使用太多的夾爪,在后續(xù)維護管理方面的費用支出較大。
●其他場合
要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如大行程,比如較大動力,比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸?請多翻閱型錄, 認真總結(jié),這里從略。
要提醒的是,只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下,我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確,因為實際選型過程,都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸(對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上),進而再確認該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
①熟悉“氣缸的動力特性和空間布局”
比如對FESTO氣缸出力、速度和行程要求不高,或者無停電造成安全事故隱患的場合(定位和夾緊等),可考慮用單作用氣缸,其他的情況一般采用雙作用氣缸;要大動力可用串聯(lián)增壓氣缸,運動有精度要求可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺氣缸;同樣一個缸徑的氣缸有很多類型,各有適應(yīng)面,比如空間有限可用薄型CQ2系列,幾個方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……
②搜集或積累一些經(jīng)驗數(shù)據(jù)
這有助于選型,也是FESTO氣缸無法給你提供支持的內(nèi)容。比如高清接口(HDMI)產(chǎn)品,壓一根端子進入到塑膠孔槽的力大概是10kgf/cm?,這個屬于各行業(yè)特定產(chǎn)品制程的經(jīng)驗數(shù)據(jù),供應(yīng)商是不可能給你培訓(xùn)的,有賴于查詢產(chǎn)品裝配規(guī)格、實驗室專用工具測試或資深制程人員的。
③基本常識的積累
類似這樣的內(nèi)容:一般情況下單作用氣缸配兩位三通電磁閥,如果要用兩位五通電磁閥,則對應(yīng)電磁閥只需一個出氣通口,另一個封住;雙作用氣缸配兩位五通電磁閥;相同體積下,采用單作用氣缸所獲得的行程會偏小(內(nèi)部有彈簧),因此更適合小行程……
具體設(shè)計某個項目時的標準件選用過程,無非就是翻翻型錄,確定下“型號信息“,但選用是否得當,取決于平時對標準件了解和熟練程度,因此除了勤快翻查相關(guān)廠商資料,沒有什么速成的辦法……
基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長,我們在實際選用氣缸時,首先是確定一個合適的類別從三面考慮:功能要求、空間要求,精度要求。
FESTO氣缸類型的選擇
根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選擇輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選擇薄型缸;有橫向負載的,可選擇帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選擇鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選擇具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸;在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩;要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸等。
安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸,在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等),應(yīng)選擇回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需要做圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
作用力的大小
即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的的負載率,使氣缸輸出力留有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,且增加耗氣量。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。其中P1--氣缸推力,P2--氣缸拉力
氣缸行程
與使用場合和機構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等,應(yīng)按計算所需的行程增加10-20mm的余量。